Meridiar
Precisión Territorial
Método GNSS

¿Cómo procesamos tus mediciones GNSS?

Sin cajas negras: qué hacemos con tus RINEX, por qué es el método estándar de la geodesia y quiénes procesan igual. Cada informe repite lo esencial de esta página.

¿Qué hacemos, en pocas palabras?

  • Posicionamiento relativo estático con dobles diferencias de fase entre tu receptor y una base de coordenadas conocidas (una estación RAMSAC o tu propia base).
  • Ambigüedades enteras resueltas con el método LAMBDA y validadas con la prueba de razón.
  • Redes ajustadas por mínimos cuadrados, con prueba global χ² y detección de errores con la prueba w de Baarda.
  • Resultados en POSGAR 2007, Gauss-Krüger y alturas sobre el nivel del mar con GEOIDE-Ar16 del IGN.
Es la misma física y la misma matemática que usan Trimble Business Center, el software de South, Bernese o los servicios en línea de los institutos geográficos. Lo que cambia es el programa, no el método.

¿Con qué programa procesamos?

Procesamos con RTKLIB, el paquete de posicionamiento GNSS de código abierto desarrollado por Tomoji Takasu en la Universidad de Ciencias y Tecnología Marinas de Tokio. Es abierto (licencia BSD): cualquiera puede revisar qué hace cada línea. Usamos la versión demo5, la rama que mantiene la comunidad, con mejoras para receptores actuales y varias constelaciones.

No es un programa de nicho: el sistema satelital japonés QZSS publica su biblioteca de pruebas del servicio CLAS basada en RTKLIB y en GSILIB, la biblioteca del Instituto de Información Geoespacial de Japón para mediciones multi-GNSS.

¿Cómo se procesan los puntos con base?

Configuración
  • Modo estático; cada vector se calcula de ida y de vuelta
  • Doble frecuencia (L1 + L2)
  • GPS, GLONASS y Galileo
  • Máscara de elevación de 15°
  • Efemérides transmitidas
  • Troposfera: modelo de Saastamoinen
  • Ionosfera: modelo transmitido; se cancela en la doble diferencia en líneas de base cortas
  • Ambigüedades: resolución continua, razón ≥ 3
  • GLONASS sin fijar ambigüedades (sesgos entre receptores de distinta marca)
  • Centro de fase de las antenas: calibraciones absolutas del IGS y del NGS

Las coordenadas quedan en el marco de la base: con las coordenadas oficiales de una estación RAMSAC, el resultado está en POSGAR 2007. El informe muestra, punto por punto, el porcentaje de épocas con ambigüedades fijas, los desvíos y un gráfico de estabilidad de la solución, para que veas si la sesión alcanzó.

¿Por qué importa el modelo de antena?

La altura de antena se mide hasta su punto de referencia (ARP), que suele ser la base de la rosca. Pero la señal no se recibe ahí sino en el centro de fase, que está entre 5 y 16 cm más arriba según el modelo, es distinto en L1 y en L2, y se mueve unos milímetros según la elevación de cada satélite.

Esquema de una antena GNSS: la altura se mide del punto al ARP y el centro de fase queda más arriba.ARP: hasta acá medís la alturaCentro de fase (L1 y L2):acá se recibe la señalAlturade antenaCorrección: 5 a 16 cm según el modelo
La calibración de cada antena dice cuánto hay del ARP al centro de fase. Con ese dato, la medición se lleva al ARP y, con la altura de antena, al punto.

Si la base y el punto usan el mismo modelo de antena, ese desplazamiento es igual en los dos extremos y se cancela. Si son distintos (lo habitual cuando la base es una estación RAMSAC), la diferencia va directo a la altura del punto: pueden ser varios centímetros.

Cómo lo corregimos
  • Leemos el modelo de antena del encabezado de cada RINEX (campo ANT # / TYPE).
  • Lo buscamos en las calibraciones absolutas del IGS (igs20.atx) y del NGS de Estados Unidos (ngs20.atx): unas 1.100 antenas, incluidas las de agrimensura más comunes.
  • Aplicamos el desplazamiento del centro de fase y su variación con la elevación, en cada frecuencia.
  • Solo corregimos si conocemos las dos antenas del vector: corregir una sola deja el error entero de la otra.
  • Si tu radomo no está calibrado, usamos la calibración sin radomo y el informe lo dice.

El informe lista la antena de cada punto, dice si se aplicó la corrección y grafica cuánto se corrigió en cada modelo. Si tu antena no figura, el cálculo se hace igual y el informe te avisa que la altura puede tener un error de centímetros.

Para que funcione, el RINEX tiene que traer el modelo de antena con el nombre del IGS (por ejemplo, TRM57971.00 NONE) y la altura que cargues tiene que ser hasta el ARP, no hasta el centro de fase ni inclinada.

¿Cómo sumamos las estaciones RAMSAC a tu red?

No hace falta que bajes nada del IGN. Cuando subís tus mediciones a una red, el mapa muestra con un rombo las estaciones RAMSAC más cercanas. Tocás una (o la elegís de la lista) y nosotros hacemos el resto:

Qué hacemos al traer una estación
  • Miramos el horario de tus mediciones y bajamos del servicio de descarga de RAMSAC las observaciones que lo cubren. Por defecto, el archivo diario a 5 segundos, que alcanza para estático. Si preferís todas las épocas, elegís 1 segundo y bajamos los archivos de dos horas.
  • Recortamos lo bajado a tu horario de medición, con cinco minutos de margen, y unimos los archivos seguidos en una sola ocupación.
  • Bajamos también las efemérides transmitidas del día (GPS y GLONASS) que publica el IGN, y te avisamos antes de procesar si todavía no están.
  • Le pedimos al IGN la monografía de la estación y cargamos sus coordenadas oficiales: POSGAR 2007, época 2006.632. La estación queda como punto fijo.
  • La altura y el modelo de antena salen del encabezado del RINEX del IGN.

Si subís vos los archivos de una estación RAMSAC, pasa lo mismo: al marcarla como punto fijo se completan sus coordenadas oficiales. Siempre las podés cambiar; el informe dice si un punto fijo usa las oficiales del IGN.

Si el IGN todavía no publicó un archivo (pasa con las últimas horas) o la estación no midió en ese horario, te avisamos cuál falta. Los datos son del Instituto Geográfico Nacional; cada informe lo cita.

¿Cuándo es un vector por punto y cuándo una red?

Hay un solo flujo: subís tus mediciones, sumás la base (una estación RAMSAC desde el mapa, o tu propia base) y Meridiar resuelve según lo que haya.

  • Un punto fijo y un archivo por punto: se calcula un vector a cada punto. No hay nada que ajustar. Es gratis, con la cantidad de puntos que sea.
  • Mediciones repetidas, figuras cerradas o más de un punto fijo: hay redundancia, y la red se ajusta por mínimos cuadrados. Es el proceso que se cobra.

Qué vectores se calculan: en cada sesión, primero los que salen de un punto fijo y miden hasta 20 km; después, los más cortos que falten para unir todos los puntos. Con la base cerca, todo sale de la base. Con una estación a 80 km, sale un vector largo hasta el punto más cercano y el resto se resuelve entre puntos, con vectores cortos.

¿Cómo se ajusta una red?

Cómo se arma y se ajusta
  • Se calculan los vectores entre ocupaciones simultáneas; en cada sesión, los independientes de menor longitud.
  • Ajuste libre, apoyado en un solo punto: muestra si la medición es coherente, sin que los puntos de control la deformen.
  • Encaje con el control: cuánto difiere la red, así apoyada, de la coordenada conocida de cada uno de los otros puntos fijos.
  • Ajuste vinculado a todos los puntos fijos: es el que da las coordenadas que se entregan.
  • Factor de varianza a posteriori y prueba global χ².
  • Residuos estandarizados y prueba w de Baarda para encontrar el vector con problemas.
  • Elipses de error al 95 % y desvío de la altura de cada punto.

Los desvíos que da cualquier procesador de vectores son optimistas, así que se escalan y el informe muestra siempre el factor de varianza: si ronda 1, la escala es adecuada.

¿Qué trae el informe?

Un informe técnico para entregar, con tu logo, tu firma y tu sello si los cargaste en el perfil. Tiene los mismos capítulos para un punto con base y para una red, un índice con enlaces y marcadores para moverse por el PDF.

  • Portada. Datos de la medición, índice y croquis con las referencias de puntos fijos y ajustados.
  • Coordenadas. Qué puntos son fijos y cuáles se calcularon; geodésicas, Gauss-Krüger, cartesianas geocéntricas (ECEF) y alturas elipsoidal y sobre el nivel del mar. Si la red cruza fajas, suma una tabla con todos los puntos en una faja única y la deformación lineal de cada uno.
  • Precisión y control. Elipses de error al 95 % en planta y en tabla (semiejes y acimut). En redes, el ajuste libre y la diferencia en cada punto fijo, con su tolerancia.
  • Una ficha por vector o por punto. Convergencia de la solución en las pasadas de ida y de vuelta, satélites usados y PDOP a lo largo de la sesión, y gráfico de cielo.
  • Antenas, método, fuentes y definiciones.
  • Anexo (redes): ajuste vinculado, residuos de cada vector y prueba de Baarda.
La ida y vuelta consiste en calcular cada vector dos veces: con las épocas en orden y en orden inverso. Se hace en los vectores de hasta 20 km, que son los que fijan ambigüedades. En los más largos, con solución flotante, las dos pasadas dan lo mismo: ahí se informa cuánto varió la solución en el último cuarto de la sesión.

¿Quiénes más procesan así?

Los servicios de procesamiento de los institutos geográficos usan el mismo principio: posicionamiento relativo contra estaciones permanentes y ajuste por mínimos cuadrados.

Australia
Geoscience Australia · AUSPOS

Servicio en línea gratuito. Resuelve una red por dobles diferencias contra las 15 estaciones IGS y APREF más cercanas, con el programa Bernese. Un estudio de Nueva Gales del Sur sobre más de 2.400 procesos encontró incertidumbres de 2 a 3 cm en planimetría.

Estados Unidos
NOAA · National Geodetic Survey · OPUS

Funciona desde 2001. Calcula tres líneas de base de doble diferencia contra estaciones CORS y promedia las soluciones, con el programa PAGES.

Australia
Geoscience Australia e ICSM · DynAdjust

Ajuste por mínimos cuadrados con prueba global χ² y pruebas locales para detectar observaciones erróneas. Con él se ajusta el marco nacional GDA2020: unos 2,5 millones de mediciones y cerca de 340.000 estaciones.

Argentina
Instituto Geográfico Nacional · RAMSAC, POSGAR 07 y PPP-Ar

Mantiene las estaciones permanentes RAMSAC (de uso libre para la agrimensura) y el marco POSGAR 07 que usamos como base. Para puntos sin base ofrece PPP-Ar, basado en CSRS-PPP de Recursos Naturales de Canadá y el modelo de velocidades VEL-Ar.

¿Qué todavía no hacemos?

Preferimos decirlo antes de que lo encuentres en un informe:

  • Variación del centro de fase por acimut. Corregimos el desplazamiento y la variación con la elevación, que son casi todo el efecto. La variación según la dirección del satélite (del orden del milímetro) no se aplica, y para GLONASS y Galileo se usa la calibración de GPS.
  • Época fija. Se usan las coordenadas POSGAR 07 publicadas de las estaciones, como es práctica habitual. El IGN recomienda vectores de hasta 50, 70 o 120 km según la zona (modelo VEL-Ar): si una línea de base es más larga, el informe te avisa.
  • Sesiones cortas o líneas largas pueden no fijar ambigüedades: el informe lo muestra en verde (fijas) y amarillo (flotantes) para que decidas.

¿Da lo mismo que tu software? Comprobalo

La mejor forma de confiar es contrastar: procesá los mismos RINEX en Meridiar y en Trimble Business Center o en el software de tu equipo, y compará coordenadas, desvíos y vectores. Si encontrás diferencias, contanos desde “Contanos”: nos sirve muchísimo.

Fuentes

Última revisión: octubre de 2026.